在一定的法向載荷作用下，把兩個試驗面結合在一起。用機械裝置拖動一個表面以一定速度在另一個表面上滑動，監控和記錄該過程阻力的大小。在任何情況下，摩擦力與法向載荷的比值是對應的摩擦系數。
因為試驗本身會改變表面狀況以及結合面的溫度，因此測得的摩擦系數在測量過程中可能會變化。
在理想裝置中，測力設備的作用線位于兩個接觸面的平面上。這一平面可以是水平的，也可以是垂直的。

橡膠的摩擦性能與輪胎的牽引力、橡膠制品的使用壽命密切相關。如汽車的驅動、制動和轉彎等操作的順利完成很大程度上取決于輪胎胎面與道路表面之間產生的摩擦牽引力。
通過對硫化橡膠摩擦性能的測定，可分析、研究不同配方的摩擦性能，為輪胎等橡膠及制品的優化配方設計提供依據，提高我國橡膠輪胎及制品的耐磨性和使用壽命，并且在節約能源、材料、潤滑劑等方面帶來相當可觀的經濟效益和社會效益。
為了獲得橡膠摩擦和實地應用性能之間良好的相關性，如輪胎摩擦與機動車輛牽引力、剎車制動力的相關性，許多橡膠制品（如輪胎、皮帶）通過施加法向載荷在一定平面沿直線距離進行試驗，橡膠摩擦性能試驗描述了該試驗條件下進行的測試方法。
健明迪檢測可靠性實驗中心具備各種橡膠的可靠性能試驗能力，為橡膠提供專業的摩擦性能試驗服務。

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GB/T 40721-2021 橡膠 摩擦性能的測定
ISO 15113-2005橡膠 摩擦性能的測定
GB/T 17200-2008橡膠塑料拉力、壓力和彎曲試驗機（恒速驅動）技術規范
ISO 23529橡膠 物理試驗方法試樣制備和調節通用程序

1、按橡膠的外觀形態：橡膠可分為固態橡膠（又稱干膠）、乳狀橡膠（簡稱乳膠）、液體橡膠和粉末橡膠四大類。
2、根據橡膠的性能和用途：除天然橡膠外，合成橡膠可分為通用合成橡膠、半通用合成橡膠、專用合成橡膠和特種合成橡膠。
3、根據橡膠的物理形態：橡膠可分為硬膠和軟膠，生膠和混煉膠等。
4、按性能和用途分：通用橡膠和特種橡膠。